Halcon学习路线
01. Blob分析、定位、图像预处理、仿射变换（目的：得到目标区域）
02. 字符识别（一二维码、OCR）
03. 识别定位：模板匹配（灰度、相关性、形状）
04. 尺寸测量：一维、二维测量
05. 缺陷检测（划痕、瑕疵、缺损、凹凸、字符印刷等）
HALCON学习扩展
01. 机械手定位引导（N点标定、旋转中心、固定相机、移动相机、上下相机、多相机）
02. C#联合编程
03. 硬件选型：相机、光源（控制器）、镜头
04. 通讯：串口、网口、PLC通讯
05. 运动控制卡编程
06. 3D视觉
07. 深度学习
HALCON开发入门示例-blob分析
*窗口操作
dev_close_window ()
*0，0 左上角窗口行列坐标，612width窗口的宽，窗口的高，'black'窗口背景颜色，WindowHandle窗口句柄
dev_open_window (0, 0, 612, 512, 'black', WindowHandle)
*获取图像
read_image (Audi2, 'audi2')//读取读写算子，读取后的图像变量名称；图像路径地址（相对路径，绝对路径）
*图像处理（获取目标）
threshold (Audi2, Region, 0, 90)//二值化 阈值分割 使用全局阈值分割一个图像
connection (Region, ConnectedRegions)//断开连通域，目的为了获得我们需要的特征
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'width', 'and', 30, 70)//根据宽度选择特征区域
select_shape (SelectedRegions, Letters, 'height', 'and', 60, 110)//根据高度选择特征区域
*窗口显示
dev_clear_window ()
dev_set_colored (12)
dev_display (Audi2)
dev_display (Letters)
参考：https://mp.weixin.qq.com/s/IPwMkM7uCvnszClHrht5FA